视觉检测机器人的三化工作__标准化、模块化、系列化

    视觉检测机器人自从上市以来，已有接近3年的历史了，随着技术的发展，三化工作也逐渐提到议事日程上来了，那么视觉检测机器人到底该如何划分模块呢？各个模块又应如何标准化？又如何系列化才能满足市场需要呢？

    机器视觉系统

    上料模块

    上料模块应包括圆振部分、直振部分、料仓部分、高低调整底座几个模块组成。料仓用于贮备零件，应有自动补料功能，避免频繁加料对劳动力的占用。圆振用于工件姿态筛选，使出来的零件都是一个姿态。直振就是缓冲，类似于Buffer的功能，目的在于提高上料效率。高低调整底座用于调整出料口的高低，减少出来台阶落差，避免物料滚落。

    总之，上料模块，故名思义就是完成小零件固定姿态上料功能。

    旋转运料

    旋转运料主要完成工件的均匀等间隔搬运，即采用光学玻璃盘把工件运至镜头下面，并触发进行拍照。

    它包括两大部分：光学玻璃盘和旋转部分

    旋转部分又有两种形式：一种为DD马达形式，另一种为减速电机+联轴器+法兰形式。

    检测工位

    检测工位是视觉检测机器人的核心，主要功能是完成小零件成像，以利于后续的图像算法和人工智能处理。

    检测工位包括：光源和相机组成，相机模块又分细分为镜头和相机两部分。

    光源的作用是激励，以最有利于缺陷的呈现的方式，给以光线的激励。

    分料模块

    所谓的分料，就是根据人工智能算法，把良品和缺陷品分开的过程。

    包括PLC、气路和电磁阀、零件收集盒、料盒组成。

    人工智能软件

    以上各模块完成图像采集，那么如何根据图像判定缺陷呢？这就是人工智能软件的功能了。

    包括：图像采集、传输，图像处理，缺陷识别，逻辑运算，数据融合并给出是否良品的结论。

    人工智能软件是视觉检测机器人的核心技术之一。

    视觉检测机器人的三化（标准化、模块化、系列化）工作，有利于行业发展，有利于引导机器人的研发向深入发展。